我司最新獲得東山街道2018年度創(chuàng)新發(fā)展先進(jìn)單位等企業(yè)及產(chǎn)品各項(xiàng)證書!
2019-10-29
11.6.1 輸入 有些場合下,平臺(tái)需要座椅開關(guān)、安全帶和緊急開關(guān)、啟動(dòng)開關(guān)、選片開關(guān)、平臺(tái)歸位等信號(hào)輸入,這時(shí)可以考慮...
2019-10-18
11.3.1 上電后 找零點(diǎn) 和 抱閘 輸出 控制 找零點(diǎn)可以使用兩種信號(hào)來源:第一是使用外部接近開關(guān)等傳感器;第二是使...
2019-10-18
11. 2 .1 外部通訊 l硬件接口:RJ45、Wi-Fi等接口或者相應(yīng)的擴(kuò)展能力; l軟件協(xié)議:CANOpen/Et...
2019-10-18
l具有Stewart正解和反解算法; l提供各種極限位姿干涉校驗(yàn)與奇異性校驗(yàn)數(shù)據(jù); l平臺(tái)位移靜態(tài)定位精度不低于1mm;...
2019-10-18
由于目前主流中低端的伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)都不帶有扭矩輸出的接口,所以控制板在電動(dòng)缸的上下兩個(gè)極限位置的控制時(shí),必須采用磁性開關(guān)...
2019-10-18
9.1 簡介 采用德國倍福高性能雙核主站+EtherCAT高速總線+運(yùn)動(dòng)控制模塊+臺(tái)達(dá)A2E系列伺服驅(qū)動(dòng)器。大大提高產(chǎn)品...
2019-10-18
8 .1 基于STM32的CANOpen主站開發(fā) 利用STM32的內(nèi)部CAN模塊進(jìn)行外部收發(fā)器的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)CAN通信接口...
2019-10-18
6. 21 .1 ACB55x控制電纜端子和圖 科C3 對(duì)應(yīng)關(guān)系_201 80923 伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào) CN1 ( DB...
2019-10-18
6.1 7 .1 ACB55x控制電纜端子和安川-5/-7對(duì)應(yīng)關(guān)系 伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào) CN1 (SCSI-50P) AC...
2019-10-18
6.12.1 ACB55x控制電纜端子對(duì)應(yīng)關(guān)系 伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào) (SCSI-50P) ACB550控制板( DB15 ...
2019-10-18
6.8.1 ACB55x控制電纜端子對(duì)應(yīng)關(guān)系 伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào) (CN2 DB25針) ACB550控制板( DB15 ...
2019-10-18
2019-10-18
2019-10-18
導(dǎo)入或手動(dòng)輸入平臺(tái)的鉸接點(diǎn)坐標(biāo)和電動(dòng)缸相關(guān)參數(shù)后,程序根據(jù)內(nèi)置的正解和反解算法計(jì)算出電缸的伸長量和平臺(tái)位姿數(shù)值,以及它們...
2019-10-18
將Stewart平臺(tái)鉸接點(diǎn)參數(shù)帶入到上述公式中,使用MATLAB求得在初始位姿下,如圖2.22.1所示,六根桿長和設(shè)計(jì)時(shí)...
2019-10-18
2019-10-18
多功能動(dòng)態(tài)模擬訓(xùn)練平臺(tái)配置軟件
2019-10-18
搖擺臺(tái)姿態(tài)輸出軟件( EtherCAT版)
2019-10-18
2019-10-18