6.21.1 ACB55x控制電纜端子和圖科C3對(duì)應(yīng)關(guān)系_20180923
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伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)CN1 (DB-44P) |
ACB540控制板(DB15兩排公頭) |
信號(hào)名 |
顏色 |
定義 |
備注 |
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1 |
1 |
PULS+ |
藍(lán) |
位置指令PULS (必須使用一對(duì)雙絞線) |
+24V |
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16 |
9 |
PULS- |
藍(lán)白 |
信號(hào)輸入 |
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2 |
2 |
SIGN+ |
|
方向指令SIGN (必須使用一對(duì)雙絞線) |
+24V |
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17 |
10 |
SIGN- |
紫白 |
信號(hào)輸入 |
|
31 |
3 |
COM+ |
紫 |
輸入信號(hào)共陽端 |
+24V |
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18 |
11 |
SON |
粉黑 |
伺服使能 |
|
|
26 |
12 |
CLE |
橙黑 |
剩余脈沖清除 |
|
|
10 |
4 |
ALRS |
橙 |
報(bào)警清除 |
|
|
38, 44 |
15 |
DOCOM |
粉 |
輸出I/O口公共地 |
GND |
|
40 |
8 |
TLC |
紅黑 |
扭矩限制中 |
|
|
32 |
7 |
ALM |
紅 |
伺服報(bào)警 |
|
|
20 |
6 |
OA+ |
棕白 |
編碼器A相信號(hào) (必須使用一對(duì)雙絞線) |
|
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5 |
14 |
OA- |
棕 |
|
21 |
13 |
OB+ |
白 |
編碼器B相信號(hào) (必須使用一對(duì)雙絞線) |
|
|
6 |
5 |
OB- |
白黑 |
表6.21.1 SV-DA200驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)（CN1）PCB插座DB15端子號(hào)的焊接關(guān)系
6.21.2 ACB55x-圖科C3參數(shù)修改_20180923
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參數(shù)號(hào) |
說明 |
原來值 |
修改后的數(shù)值 |
備注 |
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Pn202 |
電子齒輪比分子 |
1 |
10 |
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Pn403 |
正轉(zhuǎn)扭矩限制 |
300 |
150 |
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|
Pn404 |
反轉(zhuǎn)扭矩限制 |
300 |
150 |
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關(guān)鍵詞： THINKVO,圖科,系列,伺服,驅(qū)動(dòng)器,ACB55x,控制
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