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      從訓(xùn)練到測試，自動駕駛對虛擬環(huán)境的要求越來越高，這也使得其系統(tǒng)越來越完善。在交通建設(shè)過程中，無論是由人工駕駛還是計(jì)算機(jī)駕駛，安全問題都是首要因素。故需要在各種條件下開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)，不斷的測試無人駕駛系統(tǒng)，以確保其安全程度能高于人的駕駛。這意味著在某些時(shí)候，我們必須要在實(shí)際道路上進(jìn)行測試。同時(shí)，在虛擬道路上進(jìn)行仿真試驗(yàn)也是十分重要的，虛擬試驗(yàn)是積累無人駕駛汽車測試?yán)锍痰闹匾侄沃?。具體來說，虛擬道路測試，可以有效地進(jìn)行危險(xiǎn)駕駛或異常駕駛現(xiàn)場試驗(yàn)。虛擬道路試驗(yàn)的靈活性和多用途性，使其在自動駕駛技術(shù)的發(fā)展中發(fā)揮了重要作用。

      如果沒有模擬道路試驗(yàn)，要觀察車輛處理真實(shí)的交通現(xiàn)場很可能會產(chǎn)生各種危險(xiǎn)。例如，當(dāng)一個(gè)小孩突然從停下來的車輛沖到馬路中間時(shí)，或者有另一輛車在闖紅燈。隨著先進(jìn)的圖形處理技術(shù)的發(fā)展，工程師們可以根據(jù)交通場景的實(shí)際情況，進(jìn)行調(diào)整。例如，在需要的時(shí)候，我們可以模擬暴風(fēng)雪的場景，即使你現(xiàn)在置身在沙漠環(huán)境中。此外，我們也可以模擬日出日落時(shí)耀眼的陽光，在這種天氣條件下測試無人駕駛汽車的反應(yīng)。其次，一些可以使人類測試人員處于危險(xiǎn)的場景，我們也可以在虛擬測試中再現(xiàn)，例如，仿真出一條布滿薄冰的高速公路。


      模擬仿真試驗(yàn)還有另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，那就是在短時(shí)間內(nèi)對多種路況進(jìn)行再現(xiàn)。為了使數(shù)字仿真技術(shù)在自動駕駛車輛的訓(xùn)練和測試中發(fā)揮有效作用，必須保證虛擬世界和現(xiàn)實(shí)世界的緊密結(jié)合。在GPU的驅(qū)動下，逼真的圖像和強(qiáng)大的物理引擎為工程師提供了必要的細(xì)節(jié)條件。當(dāng)模擬環(huán)境成功創(chuàng)建時(shí)，它必須要接入一套自動駕駛系統(tǒng)。在車輛裝載驅(qū)動PX平臺和實(shí)驗(yàn)室或大型數(shù)據(jù)中心之間的自動駕駛模擬技術(shù)可以相對容易地遷移。

      驅(qū)動PX是一種人工智能車輛計(jì)算平臺，負(fù)責(zé)融合多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)，復(fù)雜的軟件算法需要運(yùn)行自動駕駛儀，然后將決策指令發(fā)送給車輛執(zhí)行。驅(qū)動后配置PX也可以模擬傳感器數(shù)據(jù)融合，然后輸出驅(qū)動模擬指令。