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六自由度車輛駕駛Stewart平臺
發(fā)布時間:2023-08-01 10:37:02

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  對于VR技術(shù)的顯示方式,體感不正確是一個比較重要的原因,通過在車輛上加裝IMU、攝像頭等設(shè)備,實(shí)時獲得車輛的狀態(tài)以及畫面。通過體感算法將乘坐人員的體感和畫面相匹配,可以有效減輕暈動癥,有效地增加了體感效果。體感算法也叫做運(yùn)動暗示《Motion Cueing),通過駕駛模擬器的運(yùn)動將加速度施加到身體上,從而使駕駛員感受到印象深刻的真實(shí)加速度。駕駛模擬器具有六個自由度,由于駕駛模擬器的工作空間和執(zhí)行器的動力學(xué)受限,無法進(jìn)行長時間地加速,因此車輛的運(yùn)動與駕駛模擬器的運(yùn)動并非線性對應(yīng),而是通過其他的方法做彌補(bǔ)或者運(yùn)動暗示,比如靠重力分量進(jìn)行洗出算法處理。道路千萬條,安全第一條。智道未來座艙是上海車展上唯一一款基于實(shí)車打造、擁有六自由度動感平臺的智能座艙類展品,旨在給用戶提供沉浸式體驗(yàn)和娛樂放松載體。

  連續(xù)彎道、方向盤270°旋轉(zhuǎn)、六自由度動感平臺.·····你的身體隨著彎道左右“搖擺”身邊還有三位小伙伴為你“加油助威這不是沉浸式體驗(yàn),這簡直就是F1賽車場。

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